品牌

星际互动

型号

SINGI-J1

名称

政务服务智能机器人

尺寸

56cm*56cm*152cm

体重

约50KG

功率

额定功率80W

氛围灯

*2

手臂

语音

*2

15W通道HiFi内置音箱

听觉

麦克风阵列（六麦）

识别距离：最大5M，角度：0-180°，降噪特点：回声消除与声源定位，全双工尺寸交互；

安防麦克风*1

指向性：全指向，灵敏度：-52dB；

视觉

人脸识别摄像头*1

上下左右可视角度：125°，抗逆光，分辨率300万；

交互屏

触摸屏*1

27 英寸，1920*1080P， 电容式（触摸区域：高529mm 宽295mm）；

眼睛表情屏*1

7寸液晶屏

运动模块

旋转鸵机*2

55转、85转；手臂运到、头部运动

驱动轮*2

适应坡度：±3° （注：不能在坡度中停留）

越障高度：＜10mm

最快速度：≤0.5m/s

硬件模块

热敏打印机*1

适应纸张宽度58mm

传感器

超声波传感器*6

最大探测距离: 40cm ，探测上下左右角度：±30°；

防跌落传感器*3

最小感应深度:5cm；

深度摄像头传感器

最大探测距离：1.3m；最大可视角度：W*H 45°x 35°

电池

*1

25.9AH 25.9V锂电池组；

电池续航能力

空载持续运动

＞12h

待机功耗

＜25W

电池寿命

300个满充满放循环后电量下降到60%

充电桩

*1

输入电压：200-240VAC，充电电流：6A

操作系统

安卓嵌入式系统

网络

WIFI、蓝牙，支持2.4G 802.11 b/g/n

内存

2G（可扩展4G）

存储

8G（可扩展32/64/128G）

导航系统

激光雷达

支持SLAM 算法

视野：270°

扫描半径：0.05～15m

响应时间：67ms

%10 反射率最大工作距离：8m

系统误差：± 60mm

统计误差：± 20mm

工作电压：0V DC-28V DC

功耗：典型值3 W（无输出负载）

防护等级：IP 65 (EN 60529/A1:2000-02)；

避障系统

激光雷达传感器

探测距离：0.05~15M，探测辐射角度：270°；

超声波传感器

探测有效距离: 40cm ，探测上下左右的角度：±30°；

外观图片

机身尺寸